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Domestic Conference
 
 
Title A New Approach for Nonlinear State Estimation using Unscented Kalman Filter
Conf. Name KICS Gwangju-Jeonnam
First Author Jaeuk Byun
Coauthor Jaeuk Byun
Publication Date 2013.05.10 Link Link icon
Impact Factor Kiseon Kim Date 2013-09-10 13:21
무향 칼만 필터는 칼만 필터를 비선형 시스템에 적용하기 위한 기법이다. 무향 칼만 필터에서 상태 추정을 위해 사용되는 시그마 포인트는 비선형 함수의 영향을 고려하지 않는다. 따라서 임의의 비선형 변환에서 추정 성능이 악화될 수 있다.  본 논문에서는 무향 칼만 필터의 이러한 약점을 지적하고, 성능 개선을 위한 방향을 제시한다.
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광주과학기술원 한·러 MT-IT 융합기술연구센터 광주과학기술원정보통신공학부